最大の特長は点群から平面や円柱の形状を自動で検出してCADモデル化する機能で、その精度にはこだわっています。点群データの合成(レジストレーション、位置合わせ）においては、他のソフトで合成されたあとにInfiPointsのフィット機能を使うことで位置のずれが補正されます。また、大きなデータでもスムーズに表示できる描画性能も特長です。数百カ所から計測した、100ギガバイトを超えるデータでも画面が固まることなく操作ができるのでストレスがありません。
Faro製の3Dレーザースキャナーであれば、ネイティブファイルをそのままドラッグアンドドロップでInfiPointsにインポートできます。また、Trimble、Leica、Z+F、Matterportなど、多くのスキャナーとの連携実績があります。これらのスキャナーからは、スキャナー付属のソフトでE57やPTXといった点群データの中間フォーマットを出力していただき、それをInfiPointsに入力することで問題なく点群の処理を行えます。
はい、XGRIDS、Faro Orbis、NavVis MLXといった各社のハンディータイプの3Dスキャナーで計測した点群データの処理も可能です。各製品に付属した専用の点群処理アプリケーションから、E57やLASといった中間フォーマットで点群を出力し、InfiPointsにインポートできます。InfiPointsでは、入力した点群データから配管設計のベースとなる円柱形状や、壁・床・天井・設備・ダクト・鋼材をモデリングする際のベースとなる平面を自動抽出できます。抽出された形状を使ってある程度InfiPointsでモデルを整えてから、RebroやTfas、RevitといったBIM/CADソフトにデータを受け渡すことで設計業務を効率化できます。ただし、ハンディータイプのスキャナーからのデータでは、データの構造上、InfiPointsでノイズ除去や合成精度の向上(フィット)を行うことはできません。
InfiPointsでは、配管や鋼材、ダクトなどのモデリングができるほか、設備設置時のクリアランス確認や、衝突判定（設備搬入出などにおける動的な干渉チェック）を行うことができます。InfiPointsのフィット機能を使うことでFaro Sceneで合成された点群の合成精度をさらに高めることができます。
Fieldlinkは主に点群の色付けや合成（位置合わせ）用のソフトですが、InfiPointsは合成処理のほか、配管や鋼材などを自動で抽出して、CADモデルを作成することができます。InfiPointsのフィット機能を使うことでFieldlinkで合成された点群の合成精度をさらに高めることができます。
数十億点以上の大規模な点群データでも、InfiPointsならストレスなく描画できるほか、配管や鋼材などを自動で抽出して、CADモデルを作成することができます。
扱えます。配管や平面、鋼材の自動抽出も可能です。
扱えます。配管や平面、鋼材の自動抽出も可能です。
扱えます。配管や平面、鋼材の自動抽出も可能です。
さまざまなデータ形式に対応しています。以下をご覧ください。
*標準機能の範囲で追加料金なしで入力できるデータ形式
**点群データ
-テキスト ファイル (*.txt,*.asc,*.xyz), E57 ファイル (*.e57), FLS ファイル (*.fls,*.fws,*.lsproj), ZFS ファイル (*.zfs,*.zfprj), PTX ファイル (*.ptx), PTS ファイル (*.pts), LAS/LAZ ファイル (*.las,*.laz), DotProduct ファイル (*.dp), ReCap ファイル (*.rcp,*.rcs)
** CADモデル
- IGES ファイル (*.igs,*.iges), STEP ファイル (*.stp,*.step,*.stpZ), STEP BOM ファイル (*.stpx,*.stpxZ)-- ポリゴンモデル--- STL ファイル (*.stl), OBJ ファイル (*.obj), VRML ファイル (*.wrl,*.wrz,*.vrml)
** 図面
- DWG/DXF ファイル (*.dwg,*.dxf)
*有償オプションを購入することで入力できるデータ形式
**CADモデル
- CATIA V4 ファイル (*.model,*.catdata,*.catexp), CATIA V4 ファイル (*.*), CATIA V5 ファイル (*.CATProduct,*.CATPart), Creo Parametric ファイル (*.prt,*.prt.*,*.asm,*.asm.*), NX ファイル (*.prt), Parasolid ファイル (*.x_t,*.xmt_txt,*.x_b,*.xmt_bin), ACIS ファイル (*.sat,*.sab), JT ファイル (*.jt)
さまざまなデータ形式に対応しています。以下をご覧ください。
*標準機能の範囲で追加料金なしで出力できるデータ形式
**点群データ
-テキスト ファイル (*.txt,*.asc,*.xyz), E57 ファイル (*.e57), PTX ファイル (*.ptx), PTS ファイル (*.pts), LAS/LAZ ファイル (*.las,*.laz), ReCap ファイル (*.rcp,*.rcs)
** BIMモデル、CADモデル
-EYEpoints ファイル (*.xml), Rebro ファイル (*.RebroLinkFromInfiPoints), CADWe’ll Tfas ファイル (*.iptf), IFC ファイル (*.ifc), Revit ファイル (*.iprvt), IGES ファイル (*.igs,*.iges), STEP ファイル (*.stp,*.step,*.stpZ)
** CGモデル
- FBX ファイル (*.fbx)
**3Dレポートファイル
- 3D PDF ファイル (*.pdf)
**ポリゴンモデル
- STL ファイル (*.stl), OBJ ファイル (*.obj), VRML ファイル (*.wrl,*.wrz,*.vrml)
**図面
- DWG/DXF ファイル (*.dwg,*.dxf)
**ムービー
-AVI ファイル (*.avi)
**高精細イメージ
- PNG ファイル (*.png)
*有償オプションを購入することで入力できるデータ形式
**CADモデル
- CATIA V4 ファイル (*.modelのみ)、CATIA V5 ファイル (*.CATProduct,*.CATPart), Parasolid ファイル (*.x_t,*.xmt_txt,*.x_b,*.xmt_bin), ACIS ファイル (*.sat,*.sab), JT ファイル (*.jt)
電柱や電線を特定する機能は現在のところありませんが、点群から柱状物を自動認識する機能があり、そちらで認識された箇所を手動でレイヤに登録して非表示にすることで、ある程度効率的に電柱や電線を消すことができます。
iPhoneやiPadの標準ブラウザであるSafariでは見られませんが、EdgeやChromeといったブラウザの入ったタブレットやスマホでは見ることができます。
InfiPointsで作成されたビューアーファイル（InfiPointsでは閲覧用ファイルと呼んでいます）は、ライセンス設定や特別なアプリケーションのインストールをすることなく、ファイルを受け取った方がどなたでも無料で見ることができます。InfiPointsを購入いただいたお客様が、InfiPointsを持っていない工事関係者や施主にデータを提供するときに便利です。
配管や鋼材について、規格部材に置き換えることができます。規格ファイルの編集で、新たな規格を追加したり、特定の規格部材だけを適用できるように設定をカスタマイズすることも可能です。
配管について、デフォルト設定として、JIS 5K/10K に対応しています。規格ファイルを編集して、任意の新たな規格を追加したり、特定の規格部材だけを適用できるようにカスタマイズすることも可能です。
点群データの中間フォーマットである、「.e57」です。格子情報とパノラマ情報がInfiPointsに受け渡されるため、さまざまなデータ処理や表示が可能になります。
InfiPointsのプロジェクトファイルを開いた状態で、別のプロジェクトファイルをインポートすることで複数のInfiPonitsデータを統合することができます。
ノイズ除去の処理時間については、スキャン数やデータサイズのほか、ハードウェアスペックに依存します。数十スキャンクラスの点群であれば、通常、数時間内で処理することができます。100スキャン規模のデータについても、メモリ64GB、Core i7以上 10coreのマシンで処理した場合、10時間程度で終了します。
InfiPoints本体のライセンスがあれば、標準機能として、Rebro連携を行うことができます。
日本製です。株式会社エリジオンが国内で開発しています。
点群データとは、(X, Y, Z) の座標情報を持つ無数の点の集まりです。 これらの点が縦・横・奥行きのある3次元空間に配置されることで、対象物の形状を表現します。各点には座標情報だけでなく、色情報を持たせることもできるため、ディスプレイ上では立体的なカラー写真のように表示できます。
3Dレーザースキャナーとは、レーザーを対象物に照射し、反射して戻ってくるまでの時間などを測定することで、座標情報を持つ無数の点（点群データ）を取得する計測機器です。 一般的には、レーザーによる計測後にデジタルカメラで撮影を行い、その画像から取得した色情報を各点に付与することで、カラーの点群データを生成します。製品には、三脚に設置して使用する据え置き型のほか、手持ち型、自動車やドローンに搭載して移動しながら計測する移動型などがあります。
点群データは、目的に応じて段階的に活用できます。 まずは、現場を「見る」ことです。写真や手書きメモでは把握しきれない現場の状況を、あらゆる角度から確認できます。また、断面表示などにより、実際には見ることのできない箇所も可視化できるため、現地調査の効率化につながります。さらに、口頭では伝えにくい現場の状況を、関係会社や作業員と視覚的に共有できる点も大きなメリットです。次の活用段階として、点群データをもとに図面を作成できます。点群をなぞるように線を引くことで、図面を効率よく作成できます。さらに、点群から面を自動抽出することで、配管やダクト、壁・床・天井などをCADモデル化でき、設計業務の効率化や精度向上にも役立ちます。
点群処理ソフトでは、まず3Dレーザースキャナーで取得した複数の点群データを合成（位置合わせ）します。 InfiPointsは、他社ソフトで合成済みのデータに対しても、さらに高精度な位置合わせを行う「フィット」機能を備えている点が特長です。次に、点群データに含まれるノイズを除去します。3Dスキャンでは、人物や車両の写り込み、計測誤差など、さまざまなノイズが発生します。InfiPointsでは、これらのノイズを自動で検出し、専用のレイヤーへ振り分けることができます。その後、点群から面を抽出して、3Dモデル化のための要素を作成します。抽出した要素を編集・接続したり、新たにCADモデルを作成したりすることで、配管や建物などの3Dモデルを効率よく作成できます。完成したデータは、BIM/CADソフトで利用できる形式に変換して出力できます。さらに、点群データを活用した動画やビューアーの作成にも対応しています。
InfiPointsは、点群データをそのままCADデータへ変換するのではなく、点群から円柱や平面などの形状を抽出し、それらをもとにCADモデルを作成する機能を提供しています。 作成した形状は、BIM/CADソフトで利用できるデータとして出力できるため、その後の設計作業へスムーズに引き継ぐことができます。
手間をかけずに精確な既設モデルを得られることで、高精度かつ効率よく改修設計を行うことができます。
まず、すでに建てられたり設置された構造物・設備の実物を、3Dレーザースキャナーで計測し、点群データを取得します。これがScan(スキャン)です。次に、取得した点群データをもとに、面で構成された3Dモデルを作ります。さらに、3Dモデルに、材質や寸法、部材数量やコスト、工程・管理番号など、建物の設計・施工・維持管理に必要な情報を盛り込むことで、既設の構造物に関する情報が一元化されます。これがBIM(ビルディング・インフォメーション・モデリング)の工程です。
したがって、Scan to BIMとは、建物を3D計測して得られる点群を基に正確な3Dモデルを効率よく生成し、BIMに活用することを指します。
InfiPointsは、点群から円柱や平面などの形状を抽出し、それらをもとにCADモデルを作成する機能を提供しています。 作成した形状は、BIM/CADソフトで利用できるデータとして出力できるため、既設を高精度かつ効率よくモデル化するのに活用できます。このように、ゼロからCADモデルを作成するのではなく、現場を計測して取得した点群データをベースに効率的かつ高精度にモデリングを進める手法を、「点群モデリング」と呼ばれることがあります。
3Dレーザースキャナーで計測された複数の点群データを合成することです。点群の位置合わせとも言われます。スキャナーで計測しながら、付属のタブレットやソフトで合成されていく場合と、完全にばらばらの点群データを後で合成する場合があります。InfiPointsは点群データから抽出された平面の特徴を利用するなどして、高い精度で合成することができます。合成は自動で行います。一度スキャナー付属ソフトでレジストレーションされた点群も、InfiPointsにインポートして点群データ同士のズレを解消する「フィット」を行うことで、より精度の高いデータに仕上がります。
点群データは、無数の点が連続的に分布しており、そのままでは個々の物体の境界が明確ではありません。InfiPointsでは、点群の中から、床、天井、壁、家具、設備、植栽など、人が見れば一つの物体として認識できるまとまりを見つけ出し、それぞれに分けていきます。このように、点群を物体や領域ごとに分類・分割する工程を「セグメンテーション」と呼びます。
InfiPointsは点群から自動認識した円柱形状を基に、配管モデルを生成することができます。生成した配管に規格を適用したり、各種CADソフト向けにデータを出力したりすることも可能です。
InfiPointsはFAROの3Dレーザースキャナーのデータ形式である.fls、.fws、.lsprojをそのままインポートして編集することができます。
Leica BLK360の付属ソフトを利用しE57形式で出力した点群データを、InfiPointsに入力できます。入力した点群データをもとに、InfiPointsでの各種データ処理を行っていただけます。
できます。
Trimbleのスキャナーでは、付属のタブレットにインストールされたソフトFieldLinkで位置合わせなどの点群データ処理をするのが一般的です。FieldLinkから.e57形式で点群データを出力し、InfiPointsにインポートすれば、InfiPointsが点群から平面や円柱を抽出します。ユーザーは抽出された面を利用しながら、現場の様子をCAD化していくことができます。
NavVisで計測したデータは必ずWebベースのNavVis IVIONで最初にデータ処理されます。NavVis IVIONから点群データをE57(.e57)形式で出力でき、このE57ファイルをInfiPointsにインポートすることで、NavVis IVIONだけではできないさまざまな点群処理を行えます。
XGRIDSで計測したデータは、XGRIDS付属ソフトでデータ処理されます。付属ソフトから点群データをLASやE57形式で出力でき、これらをInfiPointsにインポートすることで、点群データ活用の幅が広がります。
InfiPointsでは、Matterportの点群データを利用したCADモデル化を行えます。Matterportの付属ソフトから点群データをE57形式で出力し、InfiPointsにインポートして活用できます。ただし、据え置き型スキャナーの上位機種と比べると、計測精度の違いからInfiPointsでCAD化する際の形状(平面・円柱)の自動認識率が低くなる場合があります。特に、細い円柱形状では差が出やすいと言えます。
InfiPointsでは、別の点群ソフトで作成されたE57形式のファイルをインポートして編集することができます。
InfiPointsは、LAS・LAZ形式のデータのインポートに対応しており、データを開いて編集することができます。
InfiPointsは、PTX・PTS形式のデータのインポートに対応しており、データを開いて編集することができます。
InfiPointsは、点群データに含まれるノイズを自動で検出・分類します。 ノイズと判定された点は専用のレイヤーへ自動的に振り分けられるため、そのレイヤーを非表示にするだけで、不要な点を除いた見やすい点群データを表示できます。
InfiPointsは、高精度な位置合わせを実現する「フィット」機能を搭載しています。 例えば、3Dレーザースキャナー付属のソフトで点群を合成しても、数センチ程度の位置ずれが生じることがあります。InfiPointsは独自の点群処理技術により、このようなずれを高精度に補正し、点群同士をぴったりと位置合わせできます。
InfiPointsには、「描画用点群作成」機能があり、点群データを軽量化できます。 この機能では、点群の密度を調整するために、指定した点の間隔に基づいて点を間引きます。点の間隔を広く設定するほど残る点の数が少なくなるため、データ容量を削減し、表示や操作を軽快にすることができます。
空間の一定間隔ごとにサンプリングすることで、密度の高いエリアがより重点的に軽量化され、疎なエリアはそれ以上の間引かないため、結果的に、見た目の品質は損なわずにデータサイズを低減します。
扱えます。エリジオンの独自の描画技術により、大容量の点群でもスムーズに表示します。無限（Infinity）の点群を扱えるという意味がInfiPointsの名前に込められています。
GPUメモリの容量が大きいマシンほど快適に点群をビューイングできます。InfiPointsでは、OpenGLをサポートするビデオカード (製品例: NVIDIA RTX, GeForce)を推奨しており、Intel HD Graphicsなどプロセッサー内蔵グラフィックコントローラーでは、点群の表示が不安定になることがありますのでご留意ください。
InfiPointsは点の並びから「平面」を抽出します。次にその抽出した平面をベースに、壁・床・天井がつながった部屋の概形モデルを自動作成します。
InfiPointsでは点群から鋼材を自動認識することができます。
ダクトは自動認識できませんが、点群を活用して手動でモデリングすることができます。まず、点群から抽出した平面を手動で選択して、モデルを整形していきます。
InfiPointsとRebroの連携機能を利用することで、現場を計測してデジタルで再現した点群データをRebroの画面で見ることができます。既設のもの(点群)と、新たにRebroでモデリングした設備を画面上で重ね合わせられるため、整合性を即時に確認できるため、設計精度や効率が向上します。
はい、InfiPointsでは配管や鋼材、ダクトを点群データから簡易的にモデル化することができ、その3Dデータを、BIMモデルの共通フォーマットの一つであるIFC形式で書き出せます。
IFCデータはRebroやRevitといったBIMソフトウェアで利用いただけます。
InfiPointsを1カ月間無料でお試しいただけるプランをご用意しています。
トライアル版では、正式版と変わらずすべての機能をお試しいただけます。
一つ目のポイントは、描画（表示）性能です。 点群データは数十GBを超えることも珍しくありません。狭い範囲の計測データであれば問題なく操作できても、広い現場の点群データでは表示や操作が重くなり、作業効率が低下することがあります。InfiPointsは、大容量の点群データでもスムーズに表示・操作できる点が高く評価されています。
二つ目は、位置合わせ（合成）の精度です。 三脚型3Dレーザースキャナーで取得した点群を位置合わせする際、わずかなずれでも見た目の品質が低下するだけでなく、寸法誤差の原因になります。また、点群から平面などを抽出してCADモデル化する際の精度にも影響し、結果としてモデリング全体の品質や作業効率を左右します。InfiPointsは、高精度な位置合わせにより、その後の工程をスムーズに進められます。
三つ目は、点群からCADモデルを作成する際の操作性と対応範囲です。 InfiPointsは、完成度の高いCADモデルをすべて作成することを目的としたソフトウェアではありません。点群からモデリングに必要な形状を効率よく作成し、お客様が使い慣れたBIM/CADソフトへ引き渡すための前処理としての役割に重点を置いています。そのため、各種CADソフトとのデータ連携を重視し、後工程の設計作業の効率化を支援することを目指しています。
まず、点群とCADの違いですが、どちらも3Dデータであるものの、表現方法が異なります。点群は無数の点の集合によって立体形状を表現するのに対し、CADは面や線を組み合わせて形状を表現します。
点群ソフトは、点群データの表示だけでなく、複数の点群データの位置合わせ（合成）、ノイズ除去、点群から平面や円柱などの形状を抽出してCADモデルを作成する機能を備えています。一方、CADソフトは、面やソリッドを作成・編集しながら設計を行うためのソフトウェアです。
InfiPointsは、点群データの処理からCADモデルの作成までを担う点群処理ソフトです。作成したモデルは、Rebro、Tfas、RevitなどのBIM/CADソフトで利用できる形式に変換して出力できるため、点群データと設計データをシームレスに連携できます。
現場調査の効率化、関係会社との情報共有、既存設備・建物のCADモデリング、新たに設置する設備の配置レイアウトや据付検討、搬入出の導線確認（シミュレーション）などに活用しています。
活用事例ページをご参照ください。
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